Jadrové vŕtanie-tiež označované ako vzorkovanie jadra- je technika vŕtania používaná pri geologickom prieskume na získavanie vzoriek jadra podpovrchových hornín.
Konkrétne sa to týka vrtných operácií využívajúcich rotačný mechanizmus na účely ťažby jadier hornín počas geologického prieskumu.
Princíp jeho fungovania spočíva v použití rúrkového vrtáka na prstencové drvenie horniny na dne vrtu, čím sa zachová centrálne stĺpovité horninové jadro pre ťažbu a následnú analýzu geologických štruktúr a ložísk nerastov. Jadrové vrtné súpravy sú primárne klasifikované na základe štrukturálnej konfigurácie ich rotačných mechanizmov; možno ich kategorizovať na súpravy s otočným stolom, súpravy s vertikálnym vretenom, súpravy s motorovou hlavou a súpravy s horným-pohonom. Ďalej ich možno na základe hnacieho mechanizmu rotačnej jednotky rozdeliť na mechanicky poháňané, hydraulicky poháňané a elektricky poháňané jadrové vrtné súpravy.