Podľa zdroja energie možno fotovoltaické baranovacie stroje rozdeliť na dieselové baranovacie stroje, hydraulické baranovacie stroje a elektrické baranovacie stroje. Dieselové stohovacie stroje využívajú motorovú naftu a vyznačujú sa silným výkonom a širokou prispôsobivosťou, vhodné do rôznych geologických podmienok, sú však hlučnejšie a majú určitý dopad na životné prostredie. Hydraulické stohovacie stroje využívajú na pohon hydraulický systém, ktorý ponúka výhody ako stabilná prevádzka, nízka hlučnosť a vysoká nárazová sila a sú v súčasnosti najpoužívanejším typom. Elektrické stohovacie stroje využívajú elektrickú energiu, sú šetrné k životnému prostrediu a energiu-šetria, no majú relatívne nižší výkon, vďaka čomu sú vhodné pre niektoré malé-fotovoltaické projekty.
Na základe spôsobu pilotovania možno fotovoltaické pilótovacie stroje ďalej rozdeliť na kladivové pilótovacie stroje, vibračné pilótovacie stroje a statické tlakové pilótovacie stroje. Baradlá-poháňané kladivom zatĺkajú pilóty do zeme pomocou kladivového kladiva, ktoré je vysoko účinné, ale spôsobuje väčšie poškodenie kopy. Vibračné baranidlá využívajú vibrácie generované vibrátorom na skvapalnenie pôdy okolo hromady, čím sa znižuje trenie medzi hromadou a zeminou a uľahčuje sa zapichnutie hromady do zeme. Sú vhodné do mäkších geologických podmienok. Statické baranidlá na druhej strane vyvíjajú statický tlak na zatlačenie pilóty do zeme, čo má menší vplyv na okolité prostredie a je vhodné pre aplikácie s vysokými požiadavkami na kontrolu hluku a vibrácií.